Aplicação do dispositivo de reabilitação da mão na reabilitação da mão hemiplégica

Apr 26, 2022

As estatísticas mostram que, após o acidente vascular cerebral, apenas 15% dos pacientes podem recuperar cerca de metade da função da mão e apenas 3% dos pacientes podem recuperar mais de 70% da função original da mão. Tornou-se uma grande tendência no campo da reabilitação explorar métodos eficazes de tratamento de reabilitação e promover a recuperação da função da mão dos pacientes. Portanto, a combinação de treinamento orientado a tarefas e tecnologia de reabilitação emergente tornou-se gradualmente uma tecnologia de tratamento de reabilitação indispensável para a reabilitação da função da mão. O surgimento de robôs de reabilitação da função da mão trouxe novas ideias para a reabilitação da função da mão após o acidente vascular cerebral.

Este artigo compartilhará brevemente o robô inteligente de reabilitação de mãos macias e o robô de função manual da interface cérebro-computador.

Robô inteligente de reabilitação de mãos macias

O robô de reabilitação de função de mão macia inteligente combina tecnologia robótica e neurociência e pode fornecer vários modos de treinamento, como passivo, assistência, resistência, espelho bilateral e jogos ativos. É um robô de reabilitação de função manual que cobre totalmente o período desde a paralisia suave até a reabilitação. No processo de treinamento assistido por robô, terapia de espelho bilateral e imagens motoras foram combinadas para realizar o tratamento integrado de intervenção central e intervenção periférica.

Com o robô inteligente de reabilitação de mãos macias, os pacientes podem estimular o córtex motor do cérebro por meio de estimulação multimodal por meio de estimulação sensorial visual, auditiva e tátil para formar um treinamento de reabilitação em circuito fechado e melhorar a disposição do paciente de participar ativamente da reabilitação da função da mão treinamento para promover a recuperação da função motora do paciente. Ao mesmo tempo, na terapia bilateral do espelho, a mão saudável leva a mão afetada ao exercício, o que pode melhorar ainda mais a neuroplasticidade do cérebro.

robô de função manual de interface cérebro-computador

A adição de novos métodos torna o modelo de reabilitação em circuito fechado de centro-periférico-central uma teoria de reabilitação clinicamente importante. A intervenção central pode promover a ativação das áreas cerebrais funcionais correspondentes do cérebro e melhorar a neuroplasticidade cerebral. A intervenção periférica fortalece continuamente o feedback positivo dos modos de controle sensorial e motor para o centro do cérebro. A combinação dos dois modos promove a remodelação da função cerebral em pacientes com AVC. A interface cérebro-computador tornou-se a melhor escolha para realizar o modo de reabilitação em malha fechada.

O treinamento da interface cérebro-computador dará aos pacientes estimulação dupla visual e auditiva de VR, para que eles possam realizar a imaginação motora dos movimentos da mão afetada, de modo a controlar o robô de reabilitação do exoesqueleto para completar os movimentos de preensão e abertura da mão. Por meio do treinamento da interface cérebro-computador, os pacientes imaginam repetidamente os movimentos de preensão e abertura da mão afetada em seus cérebros, e a geração de movimentos reais assistidos por robôs de exoesqueleto alcança um alto grau de correspondência entre intenções motoras e movimentos comportamentais, o que é mais propício Remodelação do córtex cerebral.

Atualmente, o robô de reabilitação da função da mão da interface cérebro-computador foi gradualmente reconhecido pelos pacientes.

A figura abaixo mostra a tarefa de imaginação motora do paciente de segurar e abrir a mão de acordo com a tela do visor e comandos de voz. Cada ação tem 3 oportunidades de imaginação. Enquanto o paciente está realizando imagens motoras, o dispositivo de EEG pode coletar os sinais característicos de EEG do córtex motor cerebral através do coletor.

Se o paciente puder concluir com precisão a tarefa de imagem motora em 3 vezes, o sinal de EEG concluirá a extração de sinal e a conversão de recursos através do conversor de sinal e, em seguida, controlará o manipulador de exoesqueleto para ajudar o paciente a concluir a ação de preensão ou abertura correspondente; Se a imagem do motor não puder ser completada com precisão dentro de 3 chances, o conversor de sinal EEG não pode ser acionado para completar o movimento do manipulador de exoesqueleto. De acordo com o desempenho do paciente, o sistema pontuará o grau de conclusão do paciente, o que também aumenta o entusiasmo do paciente em participar do treinamento.

No entanto, atualmente, ainda existem alguns problemas com os robôs de reabilitação da função da mão comumente usados ​​na prática clínica. Espera-se que tais problemas possam ser melhorados em pesquisas futuras.