Um estudo piloto: um dispositivo háptico efetor final inovador aplicado em pacientes com AVC subagudo e crônico

Oct 12, 2023

Introdução

O AVC é atualmente a principal causa de incapacidade a longo prazo e está frequentemente associado ao comprometimento funcional dos membros superiores, que é geralmente mais comum do que o dos membros inferiores. A disfunção motora dos membros superiores está frequentemente associada a outros sintomas neurológicos que dificultam a recuperação da função motora e, portanto, requerem intervenção terapêutica sistemática e profissional.

O principal objetivo da reabilitação do AVC é promover a recuperação funcional do membro lesionado para maximizar os resultados funcionais e melhorar a qualidade de vida. Estudos demonstraram que fornecer terapia de alta intensidade e treinamento físico específico para tarefas combinadas com programas de reabilitação robóticos e tradicionais pode alcançar melhores resultados. Estudos recentes demonstraram que o uso da robótica na terapia de reabilitação é bem aceito e bem tolerado em pacientes com AVC crônico. A análise atual do mecanismo de recuperação motora em pacientes com AVC é baseada apenas em medidas de resultados clínicos, enquanto o sistema robótico pode fornecer diferentes registros de dados biomecânicos, como velocidade, força, etc., que podem ser usados ​​para analisar e avaliar a recuperação. de pacientes com AVC.

O objetivo principal deste estudo é avaliar os efeitos da reabilitação assistida por robô de membro superior na recuperação motora em pacientes com AVC submetidos a tratamento baseado em dispositivo háptico.

Métodos

Um total de 39 pacientes com AVC (23 subagudos e 16 crônicos) foram submetidos a treinamento de reabilitação usando o novo robô de reabilitação de membros superiores com tração final. Para comparação, 13 indivíduos saudáveis ​​foram recrutados.

As seguintes medidas de resultados clínicos foram utilizadas: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Escala de Ashworth Modificada (Escala de Ashworth Modificada, Escala de Ashworth modificada) e Escala de Ashworth Modificada (Escala de Ashworth Modificada, Escala de Ashworth modificada) foram usadas para avaliar a gravidade do AVC. MAS), Escala de Avaliação de Extremidade Superior de Fugl-Meyer (FMA-UE), método do Conselho de Pesquisa Médica (MRC), método do Conselho de Pesquisa Médica (MRC), Escala de Avaliação de Extremidade Superior de Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), Índice de Motricidade (IM), teste Box and Block (B&B) e índice de Barthel modificado (MBI).

Os seguintes parâmetros foram calculados: velocidade média, velocidade máxima, entretanto, comprimento do caminho, jitter padronizado, força média, erro médio, gasto médio de energia e porcentagem de interações ativas paciente-robô. As avaliações foram realizadas antes e após o tratamento.

Resultados

Na Tabela 3, trinta e nove pacientes com AVC (vinte e três subagudos e dezesseis crônicos) foram submetidos a treinamento de reabilitação utilizando o sistema háptico MOTORE/Armotion. Treze indivíduos saudáveis ​​foram recrutados para fins de comparação. Foram utilizadas as seguintes medidas de resultados clínicos: Avaliação de AVC de Chedoke-McMaster, Escala de Ashworth Modificada (MAS), Avaliação de Fugl-Meyer (FM), Conselho de Pesquisa Médica, Índice de Motricidade (MI), Teste de Caixa e Bloco (B&B) e Índice de Barthel Modificado (MBI). Os seguintes parâmetros foram computados: velocidade média, velocidade máxima, entretanto, comprimento do caminho, jerk normalizado, força média, erro médio, gasto médio de energia e porcentagem ativa de interação paciente-robô. As avaliações foram realizadas antes e após o tratamento.

A Fig. 4-6 mostra os resultados da análise cinemática: foram observadas alterações significativas na velocidade média em ambos os grupos (Fig.4): Em particular, no final do tratamento, os pacientes foram capazes de realizar a tarefa de alcance em uma velocidade maior do que no início do tratamento de reabilitação. A velocidade máxima e o comprimento do caminho (Fig.4) não mudaram significativamente em nenhum dos grupos. Mudanças significativas no tempo médio (Fig.4), força média e gasto energético médio (Fig.5) foram observadas no grupo subagudo; Finalmente, no grupo subagudo, a percentagem de interações positivas entre paciente e robô aumentou significativamente no final da terapia assistida por robô, como mostrado na Fig.6.

Conclusões

Tanto em pacientes subagudos como crônicos, o dispositivo háptico inovador utilizado é pelo menos tão eficaz quanto um dispositivo existente utilizado em estudos semelhantes. No entanto, em comparação com dispositivos hápticos semelhantes, as vantagens do novo dispositivo são o seu peso leve, tamanho menor e portabilidade, tendo assim potencial para uso doméstico.

Com base no histórico de pesquisa acima,Syrebo desenvolveu o robô portátil de reabilitação de membros superiores, SY-UEA2, fornecendo um novo método de reabilitação de membros superiores e uma opção de reabilitação mais confiável para a maioria dos pacientes.

O robô de reabilitação de membros superiores Syrebo adota um chassi móvel completo e tecnologia de posicionamento óptico de alta precisão, fornecendo aos usuários vários treinamentos eficazes orientados a alvos para aumentar a força, velocidade e precisão dos membros superiores e remodelar a funcionalidade dos membros superiores.

Comparado com o método tradicional de treinamento de reabilitação de membros superiores, o SY-UEA2 adota tecnologia avançada de controle de movimento e tecnologia de sensor de posicionamento óptico de alta precisão, que pode perceber o erro de posicionamento<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referência: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapia assistida por robô de membro superior em pacientes com AVC subagudo e crônico usando um dispositivo háptico efetor final inovador: um estudo piloto. NeuroReabilitação. 2018;42(1):43-52.